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編碼器在工業上的使用
釋出時間•·╃:2013-10-22   點選次數•·╃:2071次

工業上許多場合會用到編碼器│▩₪◕₪。像是需要知道位置的位置控制系統▩▩,會用旋轉編碼器作為位置的回授│▩₪◕₪。感應馬達是工業上常用的馬達▩▩,但由於其運轉時會有轉差率▩▩,實際的轉速會隨電流而變化│▩₪◕₪。若需要控制馬達的轉速▩▩,也會用增量型編碼器作為速度的回授│▩₪◕₪。

永磁同步無刷馬達常用在工具機☁•▩、機器人或是其他裝置中▩▩,常會配合編碼器量測馬達轉動的位置│▩₪◕₪。若是使用感應馬達的伺服機構▩▩,使用增量型編碼器即可│▩₪◕₪。但是若使用永磁同步無刷馬達▩▩,需配合型編碼器▩▩,其原因在永磁同步馬達中▩▩,定子電流需和轉子的磁鐵維持特定的角度▩▩,永磁同步馬達才會有理想的轉矩輸出▩▩,因此需要型編碼器知道轉子的位置│▩₪◕₪。若定子電流和轉子磁鐵的相關角度不對▩▩,馬達的轉矩效能不佳▩▩,有可能不轉或甚至逆向旋轉▩▩,因而造成危險▩▩,因此型編碼器在這種應用時是相當重要│▩₪◕₪。

也有一些永磁同步馬達使用特殊的增量式編碼器▩▩,除了A☁•▩、B及Z相訊號外▩▩,還有U☁•▩、V及W相偵測磁極的位置│▩₪◕₪。U☁•▩、V及W相可能是單獨的三組線▩▩,或是將U☁•▩、V及W相和A☁•▩、B及Z相共用的省配線編碼器▩▩,送電後一段時間內先送出U☁•▩、V及W相訊號▩▩,之後仍維持正常的A☁•▩、B及Z相訊號輸出[3]│▩₪◕₪。

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