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編碼器的相位
釋出時間✘₪:2014-08-28   點選次數✘₪:2937次


一般編碼器輸出訊號除A•☁₪₪、B兩相(A•☁₪₪、B兩通道的訊號序列相位差為90度)外•╃☁▩₪,每轉一圈還輸出一個零位脈衝Z▩✘╃₪│。
當主軸以順時針方向旋轉時•╃☁▩₪,輸出脈衝A通道訊號位於B通道之前;當主軸逆時針旋轉時•╃☁▩₪,A通道訊號則位於B通道之後▩✘╃₪│。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉▩✘╃₪│。
另外•╃☁▩₪,編碼器每旋轉一週發一個脈衝•╃☁▩₪,稱之為零位脈衝或標識脈衝(即Z相訊號)•╃☁▩₪,零位脈衝用於決定零位置或標識位置▩✘╃₪│。要準確測量零位脈衝•╃☁▩₪,不論旋轉方向•╃☁▩₪,零位脈衝均被作為兩個通道的高位組合輸出▩✘╃₪│。由於通道之間的相位差的存在•╃☁▩₪,零位脈衝僅為脈衝長度的一半▩✘╃₪│。

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