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伺服電機編碼器
釋出時間₪╃:2014-08-28   點選次數₪╃:2520次

帶U₪╃↟、V₪╃↟、W相的編碼器╃╃·,應該是伺服電機編碼器
A₪╃↟、B相是兩列脈衝╃╃·,或正弦波₪╃↟、或方波╃╃·,兩者的相位相差90度╃╃·,因此既可以測量轉速╃╃·,還可以測量電機的旋轉方向
Z相是參考脈衝╃╃·,每轉一圈輸出一個脈衝╃╃·,脈衝寬度往往只佔1/4週期╃╃·,其作用是編碼器自我校正用的╃╃·,使得編碼器在斷電或丟失脈衝的時候也能正常使用✘₪↟◕。
ABZ是編碼器的位置訊號╃╃·,UVW是電機的磁極訊號╃╃·,一般用於同步電機;
AB對於TTL/HTL編碼器來說╃╃·,AB相根據編碼器的細分度不同╃╃·,每圈有很多個╃╃·,但Z相每圈只有一個;
UVW磁極訊號之間相位差是120度╃╃·,隨著編碼器的角度轉動而轉動╃╃·,與ABZ之間可以說沒有直接關係✘₪↟◕。

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