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編碼器的技術術語
釋出時間✘·╃╃:2014-09-24   點選次數✘·╃╃:2676次

1  編碼器

是指監控位置▩•··↟、角度和速度的感測器│·▩,分為旋轉編碼器
和線性編碼器₪◕₪◕。旋轉編碼器分為增量型編碼器和值型編碼
器│·▩,線性編碼器分為拉線感測器和非接觸式線性感測器₪◕₪◕。

2增量型編碼器

增量型編碼器可生成位置▩•··↟、角度和轉數等資訊₪◕₪◕。每轉刻線數決
定編碼器每轉向控制裝置傳輸的脈衝數₪◕₪◕。控制裝置從參考點開
始計算脈衝數│·▩,以此確定當前位置₪◕₪◕。開機後│·▩,該類編碼器需要
進行參考點執行以返回參考點│·▩,確定編碼器的實際位置₪◕₪◕。

3 值型編碼器

可生成位置▩•··↟、角度和轉數等資訊│·▩,並計算
型別的步距角₪◕₪◕。為此│·▩,每個步距角均分配了*的碼型₪◕₪◕。
每轉一圈可使用的碼型數量決定了解析度₪◕₪◕。每個碼型可形成唯
一的參考點│·▩,提供位置資訊₪◕₪◕。因此│·▩,開機後│·▩,該類編碼器
無需參考點即可進行測量₪◕₪◕。單圈編碼器測量一圈內的位
置₪◕₪◕。多圈編碼器不僅能夠測量一圈內的位置│·▩,而且能夠提供所
轉圈數₪◕₪◕。

4  Gray code(格雷碼)
格雷碼可與 SSI 介面配合使用₪◕₪◕。位置值變為下一個位置值時│·▩,
只有一位資料會發生變化│·▩,可以確保實現可靠的資料傳輸₪◕₪◕。
Gray excess code(格雷餘碼)
如果從完整格雷碼中取出適合編碼器解析度的一部分│·▩,這就
產生了“格雷餘碼”(具有上限的格雷碼)₪◕₪◕。編碼器從尾段
迴圈至頭段時│·▩,儘管步距數不是 2 的 n 次方(n 為整數)│·▩,
但是透過格雷餘碼也能確保只有一位資料發生變化₪◕₪◕。

 

 

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